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伺服電動缸全閉環和半閉環控製

2018-04-17

伺服電動缸的運動速度和位置在自動機械設備中往往需要精確控製,因此最終需要精確控製驅動機構運動的伺服電動缸的速度和位置。


位置指令表示交流伺服電機驅動機構所需的位置目標值,位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器檢測。如果位置探測器能直接檢測到運動機構的位置,並將位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較,放大差值,控製伺服電機的扭矩,並將位置移動到目標點,這種閉環控製在工程中通常被稱為全閉環控製。


如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上,通過檢測電機袖的角位移,間接反映了運動機構的實際位置由此組成的閉環控製通常稱為半閉環控製。


因此,為了在伺服系統中實現高精度控製,最好直接檢測伺服電動缸活塞桿的實際位置和速度,並將其作為反饋信息送入系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上,伺服電動缸前端很難安裝位置和速度探測器。


此外,連接伺服電機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等復雜因素是否連接良好,摩擦阻力的變化也可能使伺服系統的穩定性惡化。因此,在實踐中,伺服電機軸的非負載側安裝位置和速度探測器大多獲得反饋信息,形成半閉環控製。從反饋信息檢查點到實際執行機構的位置和速度取決於機械裝置本身的精度。


對於伺服系統,判斷控製質量主要有幾個方面:


控製精度:輸出是否控製在目標值允許的誤差範圍內?


快速:輸出是否快速準確地響應控製命令?


響應速度,服蹤控製命令的能力如何?


穩定性:伺服系統穩定嗎?穩定性是控製系統正常工作的前提。


綜合因素,在設計伺服電動缸時,也要從多個角度考慮。用於高精度設備時,應實現伺服電動缸的高精度特性,以滿足精密設備的使用。


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